尤达大师（Master Yoda，旧译:犹大、犹达），电影《星球大战》（Star Wars）系列中的人物，绝地委员会大师，德高望重，隐居在行星达戈巴的沼泽中度过了他的余生。九百岁的尤达授徒已经有八个多世纪了。他的原力非常深厚。在他的最后几个学生中有近代最重要（也很鲁莽）的绝地武士，比如卢克·天行者。

“尤达”一词来源于梵语，“战士”之意，也可能来自于“瑜伽”（Yoga）一词，象征尤达平静深邃的气度。